In deze voorstelling belandt Olaf in de tijd van ridders, jonkvrouwen en kastelen. Met zijn vriend ridder Roeland en Prinsesje Pimpelmees past hij op het kasteel van de koning wanneer die op vakantie gaat. Maar Prinsesje Pimpelmees wordt ontvoerd door een troep hongerige Hongaarse Poestawolven! Voordat de koning terug komt moeten Olaf en Roeland haar weer terug vinden.

'Olaf en de verdwenen prinses' zit vol met aanstekelijke liedjes. Kom naar het theater en zing en dans mee! De voorstelling is geschikt voor kinderen van 4 tot en met 8 jaar oud en hun ouders.